機(jī)器人外部軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見(jiàn)的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)等行業(yè)應(yīng)用比較多。

機(jī)器人外部軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來(lái)，機(jī)器人外部軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人外部軸未來(lái)的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問(wèn)題，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長(zhǎng)的，這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行管理，需要的機(jī)器人數(shù)量便會(huì)非常大，則會(huì)造成生產(chǎn)成本過(guò)高，這時(shí)可以給機(jī)器人添加外部行走軸，讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理，這樣一臺(tái)機(jī)器人加一條機(jī)器人外部軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

機(jī)器人外部軸是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，對(duì)于這些情況機(jī)器人外部軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問(wèn)題。

機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對(duì)較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的機(jī)器人外部軸。機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開(kāi)放式。

機(jī)器人外部軸是多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題，使用后對(duì)于企業(yè)提高自動(dòng)化具有甚多益處。
1.工作適應(yīng)性
在機(jī)器人外部軸未普及之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性，而第七軸智能設(shè)備的機(jī)器人外部軸可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
2.控制簡(jiǎn)單
行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人外部軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這樣即使用戶節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更為簡(jiǎn)單。
3.自身防護(hù)性好
機(jī)器人外部軸不于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，還可用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點(diǎn)焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用，這是因?yàn)闄C(jī)器人外部軸外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，也可以防止塵土以及工業(yè)粉塵等進(jìn)入內(nèi)部，影響其運(yùn)行。
4.易于維護(hù)
重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用，但是第七軸智能設(shè)備的機(jī)器人外部軸它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也能提高維護(hù)效率，而且機(jī)器人外部軸的維修維護(hù)頻率也是相對(duì)較低的。

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