機器人地軌是一種用于移動和搬運重物的關鍵部件,廣泛應用于各種工業(yè)領域。機器人地軌可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和降低勞動成本,并具有、高速度和高負載能力等優(yōu)點。
機器人地軌是一種工業(yè)機器人行走軸單元,具有質(zhì)量保障、結構簡單、故障率低、性能可靠、后期保養(yǎng)維護簡單方便等特點。機器人地軌按照安裝的形式分為開放式地軌、封閉式地軌和半封閉式地軌。它采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快、精度高、防塵防污性能好的特點。機器人地軌可以配合工業(yè)機器人工作,為機器人提供水平方向的移動,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
工廠引進機器人地軌的好處包括:
1、實現(xiàn)自動化生產(chǎn):機器人地軌是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元,方便實用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,可設置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效地使用??蓾M足客戶批量裝備需要,可適配各機器人,適用不同場景、各種特殊環(huán)境的需要。
2、增強工作適應性:機器人地軌可以根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,使它的工作配合性更強。
工廠引進機器人地軌的好處包括:
3、簡化控制:機器人地軌由自動化設備直接控制,在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這樣即使用戶節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更為簡單。
4、提高自身防護性:機器人地軌外部采用防腐蝕設計,內(nèi)部的設計及強度較高,既可以抵御外力,也可以防止塵土以及工業(yè)粉塵等進入內(nèi)部,影響其運行。
5、易于維護:機器人地軌的結構設計優(yōu)化,所以在日常維護時更加簡單,既可以節(jié)省維護費用,也能提高維護效率,而且機器人地軌的維修維護頻率也是相對較低的。
機器人地軌,也被稱為第七軸或機器人行走軸,是工業(yè)機器人行走的輔助設備。機器人地軌作為機器人的行走輔助機構,主要用于擴大機器人的工作范圍,提高機器人的使用效率,進一步降低使用成本。
機器人地軌由導軌、齒輪、伺服馬達、減速帶、機架、行程開關、控制系統(tǒng)等多個部件組成。然后通過高強度精密部件焊接而成,再對基座進行精密加工,隨后與齒輪、伺服系統(tǒng)等部件相應搭配,令到機器人地軌更加的平穩(wěn)、準確。
機器人地軌上的導軌采用的是滾輪導軌,這種導軌負載重,可高速運行,無論是短程還是長程都適合應用,半封閉式的和全封閉式等款式的機器人地軌,可在污染、有塵、有飛濺等場景下工作,可重復編程、自動控制,達到了、高穩(wěn)定、高速度的要求。
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