地面狀況：評估工作場地的地面情況。如果是在平整的室內地面或者硬化的室外廣場等條件較好的場地，大多數曲臂車都可以適應。但如果是在崎嶇不平的建筑工地、松軟的土地或者有一定坡度的戶外場地，就需要選擇具有良好越野性能的底盤的曲臂車。例如，帶有四輪驅動和較大輪胎的曲臂車更適合在不平整的地面行駛和作業(yè)。
空間限制：考慮工作場地的空間大小和周圍障礙物情況。如果是在狹窄的街道或者室內空間進行作業(yè)，要選擇車身尺寸較小、臂架伸展靈活性高的曲臂車，以便能夠在有限的空間內操作并且能夠跨越周圍的障礙物。例如，在商場內部進行天花板維修，就需要一輛能夠在過道等狹窄空間靈活移動并且臂架能夠避開貨架、電梯等障礙物的曲臂車。
價格比較：不同租賃公司的價格可能會有所不同，需要向多家租賃公司咨詢價格并進行比較。價格通常會受到曲臂車的型號、新舊程度、租賃時長等因素的影響。一般來說，大型、的曲臂車租賃價格會相對較高，而小型或者舊型號的價格可能會較低。同時，長期租賃（如按月或按年租賃）可能會比短期租賃（如按天租賃）有更優(yōu)惠的價格。
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