除污機由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。
◎移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩(wěn)。
驅動器組織布局在柵體上端的左邊或右邊。減速器輸出軸上的積極鏈輪鏈條，根據鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪鏈條，從動鏈輪鏈條根據安全性保護器將扭距發(fā)送給輪軸 轉動軸，轉動軸推動2個牽引帶鏈輪鏈條轉動，進而牽引帶平板式滾子鏈條旋轉，安裝在兩根牽引帶傳動鏈條中間的清污耙便隨傳動鏈條旋轉。因為每一耙齒都添加柵面內深度1，故柵面 上的廢棄物被強制性隨齒耙健身運動，當齒耙轉至柵體***，牽引帶傳動鏈條換向時，齒耙隨之旋轉，這時耙上的廢棄物掉下來到工作中路面或帶式輸送機等設備上，被送出去路面。
回轉式格柵除污機結構形式：
（1）回轉式固液分離機應適應24h連續(xù)工作的使用要求，線速度不大于3m/min。
（2）回轉式固液分離機主要由驅動裝置、機架、傳動鏈輪、牽引鏈條、犁形齒耙及電氣控制柜等主要部件組成。
（3）驅動電機安裝在機架側向的輸出軸上，齒耙在二側傳動鏈條的帶動下，犁形齒耙自下而上將整個渠道寬度范圍內的污物向上提取，抵達上部時，通過導軌及鏈輪的轉向動能，自動完成卸污工作。
（4）整個格柵部件直接安裝在渠道上，水中的固體物由犁形齒耙串接成的濾帶捕獲，通過耙齒送至除污機驅動裝置后部的較高位置后排出。濾帶在運動過程中，當耙齒在下一排耙齒臂之間通過時，濾帶得以自清潔。同時一個旋轉的刷子還應對濾帶進一步清潔。耙齒經裝配后，彼此形成垂直和水平的空間，讓水流通過。耙齒應由抗沖擊載荷強、在污水中不變形及耐磨性能高的聚碳酸脂或高強度尼龍制造，壽命達到10年。
（5）回轉式格柵除污機 應有可靠的清污效果，在結構設計上應有可靠的自凈能力，無污物纏繞、卡滯現(xiàn)象，且格柵底部不得有污物堆積形成死角。在格柵前后水位差達1.0m的情況下，組合而成的齒耙應具有足夠的強度和剛度，不應發(fā)生變形及斷齒而影響設備的正常運行。
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