中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為"自動售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動檢票機"的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。
需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結(jié)合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。
閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識別(指紋、虹膜、人臉)等。
卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。
優(yōu)點:識別速度快、成功率高，因此通行速度快
缺點:如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。
指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。
機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【優(yōu)點】
1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。
2、外觀形態(tài)非常美觀。
3、通行速度較快，與翼閘類似。
4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
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