AB通訊模塊的四種控制方式
　位置比例增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
　　位置前饋增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
　　2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。
　　速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
　　速度積分時間常數(shù)
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
　　2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
　　速度反饋濾波因子
　　1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
　　2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
　　3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
　　8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
　　9、設(shè)置到達(dá)速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動反饋機(jī)構(gòu)，會和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

產(chǎn)品優(yōu)勢
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口
用戶可對其任意編程實(shí)現(xiàn)總線通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等
2、采用IO插片式擴(kuò)展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴(kuò)展
可根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展lO的數(shù)量，大可擴(kuò)展支持256路IO點(diǎn)且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數(shù)字量、計(jì)數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴(kuò)展，用戶只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內(nèi)擴(kuò)展出豐富的功能,靈活應(yīng)對各種工業(yè)現(xiàn)場需求。

主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動器

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