西門子PLC模塊地區(qū)代理HMI觸摸屏

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S7-200SMART中斷指令

?中斷是 CPU 停止當(dāng)前的任務(wù)轉(zhuǎn)而去執(zhí)行其他任務(wù)的過程。中斷執(zhí)行前CPU 會(huì)對(duì)當(dāng)前的執(zhí)行環(huán)境進(jìn)行保留(保存現(xiàn)場(chǎng))，當(dāng)中斷處理完成后，會(huì)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)以繼續(xù)執(zhí)行之前的任務(wù)。中斷機(jī)制是一種非常的機(jī)制，它既能一些重要事件發(fā)生后 CPU的及時(shí)處理，又事件未發(fā)生時(shí) CPU 不浪費(fèi)寶貴的運(yùn)行資源去反復(fù)監(jiān)測(cè)事件。

??S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU 具有中斷功能，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、網(wǎng)絡(luò)通信及一些特殊控制任務(wù)的處理。引起中斷的事件有很多種類，S7-200 SMART CPU 多支41 個(gè)中斷事件(其中2個(gè)為預(yù)留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出(I/O)中斷和時(shí)間中斷。

??中斷事件具有不同的級(jí)。S7-200 SMART規(guī)定中斷由高到低依次是：通信中斷、I/O 中斷和時(shí)間中斷。當(dāng) CPU 剛進(jìn)人運(yùn)行模式時(shí)，默認(rèn)情況下所有中斷都是被禁止的。

??中斷使能指令 ENI 可以在全局范圍內(nèi)使能所有中斷。中斷禁用指令 DISI 可以在全局范圍內(nèi)禁用所有中斷(已經(jīng)激活的中斷仍然在隊(duì)列中)。中斷返回指令 RETI 可以有條件地從中斷子程序中返回。

??中斷子程序是處理中斷事件的程序代碼。當(dāng)中斷事件發(fā)生后，CPU的操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用相應(yīng)的中斷子程序?qū)χ袛噙M(jìn)行處理。但是，中斷事件是怎樣跟中斷子程序聯(lián)系起來的呢?這就需要用到中斷連接指令(ATCH)。ATCH 指令將中斷事件和中斷子程序相關(guān)聯(lián)并使能中斷事件。ATCH 指令有兩個(gè)參數(shù)：INT 和 EVNT。INT 是中斷子程序的名稱;EVNT 是中事件的編號(hào)。如圖 3-148 所示代碼是在 CPU的個(gè)掃描周期，將中斷事件9(端口0發(fā)完成)與中斷子程序(INT_ 0)相聯(lián)系。

??圖 3-148 中斷連接指令示例

??除了中斷連接指令，還有中斷分離指令(DTCH)和中斷事件移除指令(CLR EVNT)。DTCH 指令將中斷事件和中斷子程序分離，并使該中斷事件失效。DTCH 指令只有一個(gè)參數(shù)，即 EVNT，表示中斷事件的編號(hào)。

??中斷分離指令示例如圖 3-149 所示。當(dāng)檢測(cè)到 I/O 錯(cuò)誤時(shí)，禁用 I0.3 的上升沿中斷。

??圖 3-149 中斷分離指令示例

??CLR EVNT 指令可以從中斷隊(duì)列中移除特定類型的中斷事件。CLR EVNT 指令只有個(gè)參數(shù)，即 EVNT，表示中斷事件的編號(hào)。中斷事件移除指令示例如圖 3-150 所示，將中斷事件 17(HSC2方向改變)移除。

??圖3-150 中斷事件移除指令實(shí)例

PLC是按什么樣的工作方式進(jìn)行工作的？它的中心工作過程分哪幾個(gè)階段？在每個(gè)階段主要完成哪些控制任務(wù)？

下面來回答這個(gè)問題：

PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

在輸入采樣階段，掃描所以輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新，它與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。

在程序執(zhí)行階段，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。

在輸出刷新階段中，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)責(zé)，在下一個(gè)輸出刷新階段開始之前，輸出鎖存器的狀態(tài)不會(huì)改變。

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