動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節(jié)軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節(jié)螺栓調節(jié)。支承在左右調節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節(jié)軸承上設置了調節(jié)螺桿。
HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
回轉耙式格柵除污機構造及工作過程：
回轉耙式格柵除污機主要由驅動變速裝置、機架、主軸、柵條、托渣盤、齒耙及牽引鏈組成。在電動機的驅動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪及鏈條運動，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經過導輪后翻轉到柵前迎水面的位置繼續(xù)運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成排污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態(tài)連續(xù)循環(huán)進行。
回轉耙式格柵除污機用途GSHZ型回轉式格柵除污機為鏈傳動耙齒回轉式機械格柵除污機，適用于污水和雨水泵站及污水處理廠, 攔截和去除污水中較大雜質、漂浮物和懸浮物，減輕后續(xù)工序負荷。
．構造及工作過程
GSHP型循環(huán)式齒耙清污機是由若干耙齒裝配在回轉鏈上，隨著鏈條做回轉運動，將柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的回轉運動將污物自卸到格柵后的輸送機中，液體則通過耙齒間形成的柵隙流過去， 整個工作狀態(tài)連續(xù)進行。
原理
耙齒和回轉的格柵鏈是回轉式機械格柵重要的組成部分，利用電機的減速器進行驅動運行，促使耙齒鏈可以逆向水流完成回轉的運動。當耙齒鏈在運行到機械上方時，因為彎軌和槽輪是相同的導向，所以耙齒相互之間便會產生自動清潔的效果，回轉式格柵機械固體的物質基本都是依靠重力而落下的，剩下的雜物則由清掃器反向的運動，將粘連在耙齒中的雜物進行清潔。根據(jù)水流的運行方向，耙齒鏈的設計其實和格柵是相同的，在鏈軸上安裝的耙齒相互之間的空隙是能夠運行的環(huán)境來設計的，耙齒在對流體中固體的懸浮物進行分離之后，水流在流動上不會受到任何影響，所以回轉式格柵機械的整個運行都是連續(xù)的，但也可以進行間歇式的運行。
產品結構
該設備采用回轉式，由一種特殊形狀的犁形耙齒按一定的裝配順序的數(shù)量排列在橫軸上，組成粑齒鏈，根據(jù)過水流量，裝配成不同的間隙，安裝在泵站或水處理系統(tǒng)的入口處，當驅動裝置帶動粑齒鏈自下向上運動時，水中的雜物被耙齒鏈撈起，液體則在柵隙中流過，設備轉動到上部頂點后，粑齒鏈改變運行方向，由上向下運動，物料依靠自雖從粑齒上自行脫落，當粑齒從反面轉到底部時，又開始另一循環(huán)往復的連續(xù)運行，從而不斷的從水中清撈雜物，達到固液分離的目的。
要特點
驅動裝置采用擺線針輪或斜齒輪式減速電機直接驅動，噪聲低、結構緊湊，運行平穩(wěn)等特點；
機架為整體框架結構，剛性強，安裝簡便、日常維修工作置少；
耙齒規(guī)格兩種，耙齒節(jié)距t=100、200mm;
設備操作簡便，可直接就地/遠程控制設備的運行；
為防止意外過載，設有機械剪切銷和過電話流雙重保護，使設備運行***；
當設備寬≥1500mm時，為***設備的整體強度，將采用并聯(lián)機的形式。
回轉式格柵除污機是一種可以連續(xù)自動攔截并清除流體中各種
形狀雜物的水處理設備，可廣泛地應用于城市污水處理。
自來水行業(yè)、電廠進水口，同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設備，是目前我國進的固液篩分設備之一。
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