由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。

本機(jī)主要部件是三個(gè)軋輥，采用Cr12鋼材進(jìn)行強(qiáng)化保護(hù)處理，防耐磨硬度達(dá)HRC52°—58°，表面粗硬度可達(dá)0.2—0.1，本機(jī)操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價(jià)格優(yōu)惠，用于各種材料的研磨練制。

研磨機(jī)采用無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—?dú)獗壤y閉環(huán)反饋壓力控制，可立調(diào)控壓力裝置。上盤設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)研磨計(jì)數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時(shí)間和研磨圈數(shù)。工作時(shí)可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時(shí)間或圈速時(shí)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。

研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過(guò)上、下研磨盤、太陽(yáng)輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽(yáng)輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。

三輥研磨機(jī)有三個(gè)滾筒安裝在鐵制的機(jī)架上，中心在一直線上?？伤桨惭b，或稍有傾斜。是通過(guò)水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達(dá)到研磨效果。鋼質(zhì)滾筒可以中空，通水冷卻。 物料在中輥和后輥間加入。由于三個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向不同（轉(zhuǎn)速?gòu)暮笙蚯绊槾卧龃螅?，就產(chǎn)生很好的研磨作用。物料經(jīng)研磨后被裝在前輥前面的 刮刀刮下。

研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在瑪瑙研缽里；研缽的底面是一個(gè)符合研磨要求的研磨曲面，堅(jiān)硬、耐磨、十分光滑，研缽由慢轉(zhuǎn)速的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自轉(zhuǎn)；研棒的棒頭也是一個(gè)嚴(yán)格意義上的研磨曲面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個(gè)比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內(nèi)，研棒內(nèi)設(shè)置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉(zhuǎn)速的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，做類似于錐形體錐面軌跡的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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