桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，替代人工實現(xiàn)的上下料、碼垛動作。
桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性；安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便；可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故；，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低；桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為溝通伺服電動機(jī)經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。
桁架機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用，機(jī)械手提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強(qiáng)度。桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能實現(xiàn)工廠的自動化生產(chǎn)，提升效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。
通常情況下傳統(tǒng)機(jī)械手的能耗相對較高，尤其使用量較大時會有大量的能耗支出，而桁架機(jī)械手的能耗極低、功率小，大大降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。此種桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。而且該種桁架機(jī)械手可實現(xiàn)定制，也更加適應(yīng)用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機(jī)械手無法實現(xiàn)的功能。此種桁架機(jī)械手的操作極為簡單，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，可實現(xiàn)定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。
現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進(jìn)更智能化，桁架機(jī)械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費(fèi)用，使用一臺機(jī)器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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