供應(yīng)商 | 廣州市第七軸機(jī)器人設(shè)備有限公司 店鋪 |
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認(rèn)證 | |
報(bào)價(jià) | 人民幣 388000.00元 |
加工定制 | 是 |
關(guān)鍵詞 | 工業(yè)桁架機(jī)械手,開封桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手廠家,桁架機(jī)械手價(jià)格 |
所在地 | 廣東廣州南沙大涌路62號(hào) |
3年
桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級(jí))。
桁架機(jī)械手主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成,各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化,生產(chǎn)中的盡心竭力,提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
上下料桁架機(jī)械手通過驅(qū)動(dòng)部分來產(chǎn)生動(dòng)力,因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源,通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中,液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)(或由空氣壓縮機(jī)站直接提供)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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