適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。

機器人第七軸地軌屬于機器人應用生產制造的機械輔助設備，是和其它機器人設備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機器人廠家的產品規(guī)格尺寸型號、負載、精度、速度等參數。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人的時候一定要把機器人的規(guī)格尺寸、負載、精度和速度都考慮在內。如果沒考慮好機器人行走軸做好了，再考慮機器人的技術規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調整。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結構的愛應力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據客戶要求。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結構，精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結構的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸，可根據客戶的需求來設計制作成開放式，負重比焊接鋼結構要重。

機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設計移動，擴大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標準化的產品，是根據用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機器人協同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現自動化的成本較高，生產出來的產品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統就可以解決購置數臺機器人所造成的資源浪費的情況。

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