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伺服電機和普通電機有什么區(qū)別？
1.假如只看外形，二者的外形相差不多?？墒撬欧姍C還另外一個十分復雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開關箱就可以了（乃至開關箱都能夠省去）。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求，在額定值轉速內任意的調整轉速?？呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子：
沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉子其實自帶磁場，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進去；
表貼式：具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優(yōu)點；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見的感應式電機三相異步電機作比較：
伺服電機是指是伺服系統(tǒng)中控制機械元件進行運轉的發(fā)動機。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準確?？梢詫㈦妷盒盘栟D化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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