工業(yè)機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特性率完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,性能穩(wěn)定,操作簡便,上手快,在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時,可以在較短時間完成,省時省力率。替換人工有保障地完成作業(yè),很大地改善了工人地工作條件,與此同時,在某些動作簡單卻又多次重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人手開展工作,能夠避免因為操作疲憊或疏忽而導(dǎo)致的安全事故。
工業(yè)機(jī)器人地軌基礎(chǔ)組件的特點
1.基座:工業(yè)機(jī)器人地軌基座有焊接型和鑄鐵型兩處,焊接適合負(fù)載比較輕的場合,鑄鐵適合負(fù)載重的場合。
2.滾輪導(dǎo)軌:矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌(導(dǎo)軌上直接+工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌)傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪:齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件,將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單,實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長工業(yè)機(jī)器人地軌的使用壽命,降低故障率。
工業(yè)機(jī)器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝,齒條和齒輪裝置后不要馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整:檢查齒輪和齒條的裝備可否正確;檢查齒輪接觸可否傾向一段,需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試;觀察是否有恰當(dāng)側(cè)隙;運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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