精度±0.05mm

倒掛機器人天軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

倒掛機器人天軌作為機器人執(zhí)行機構，應用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

倒掛機器人天軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。并且機器人地軌使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

倒掛機器人天軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機器人天軌是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

倒掛機器人天軌還未普及應用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應性強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

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