減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，則設(shè)計(jì)的減速器，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì)，潤滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。

熱前滾齒
由于成本原因，較小模數(shù)工件用整體滾刀加工，材質(zhì)一般為帶涂層的高速鋼或者粉末冶金，頭數(shù)為 1-3，在刀具使用竄刀完畢后，需要進(jìn)行修磨，并返回的廠家重新進(jìn)行涂層，整體硬質(zhì)合金的滾刀因?yàn)樾詢r(jià)比較低，使用較少；較大模數(shù)的齒輪由于滾刀體太大，成本太高，一般都設(shè)計(jì)為鑲刀片滾刀，這樣的滾刀需要定期檢查每一個(gè)刀片的磨損程度，并將已磨損或崩刃的刀片換掉；對于特大模數(shù)齒輪（一般為 M>22），一般都用齒輪銑刀加工。
滾齒作為粗加工工序，國內(nèi)的生產(chǎn)廠家如南京第二機(jī)床廠，秦川機(jī)床廠的滾齒機(jī)都可以達(dá)到 7-8 級的加工精度。歐洲的滾齒機(jī)生產(chǎn)廠家如 Pfauter、Liebherr 等，其機(jī)床的滾齒精度可以達(dá)到 6-7 級，并且在加工穩(wěn)定性及壽命方面有較大優(yōu)勢。隨著機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)上下料傳送帶以及多工位上下料系統(tǒng)也被應(yīng)用于滾齒工序，配合的自動(dòng)漲緊夾具。使機(jī)床更換工件的時(shí)間將至低，實(shí)現(xiàn)了加工-去毛刺-倒角同時(shí)進(jìn)行。更大的增加了機(jī)床的使用效率。

熱后磨齒
磨齒是獲得齒面的有效和可靠的方法，將滾齒余量及其變形量磨掉。為了使齒輪在負(fù)載狀態(tài)下受力及嚙合更加合理，齒輪會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形和齒向上做一定的修正。CNC 磨齒機(jī)通過預(yù)設(shè)的參數(shù)，將齒部形狀磨削為要求的幾何精度。并且通過選擇匹 配的砂輪及修整參數(shù)，磨削達(dá)到終的粗糙度要求，行業(yè)內(nèi)普遍的要求為 Ra0.8，也有一些特殊應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電齒輪箱等，需要達(dá)到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分為展成磨和成型磨。

展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應(yīng)用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實(shí)際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數(shù)齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質(zhì)的砂輪，需要根據(jù)設(shè)定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達(dá)到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進(jìn)竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達(dá)到齒面質(zhì)量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產(chǎn)，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應(yīng)較高。
展成磨對機(jī)床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機(jī)床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達(dá)到 4-5 級甚至更高，國內(nèi)較為的廠家為秦川機(jī)床廠，加工精度可以達(dá)到 5-6 級。并且這些機(jī)床都具備了配套自動(dòng)上下料系統(tǒng)的能力，并廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)和小型減速機(jī)制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。

通過復(fù)合工藝技術(shù)加工舉措，讓齒輪表面的硬度獲得工藝要求，所以在減速機(jī)中應(yīng)用硬齒面齒輪，發(fā)揮的作用。當(dāng)前應(yīng)用廣泛的硬齒面齒輪磨削加工技術(shù)，雖具有良好加工精度，但也存在復(fù)雜的操作工藝流程、較高的加工成本和低生產(chǎn)效率等問題。因此，經(jīng)不斷的研究和實(shí)踐，滾齒機(jī)上使用硬質(zhì)合金刮削滾切加工工藝發(fā)揮了較理想的利用效果。下面對此加工工藝展開分析，提出用其加工形成的硬齒面齒輪于減速機(jī)中的應(yīng)用情況。

硬齒面減速機(jī)之所以采用硬齒面作為減速機(jī)的基本構(gòu)造，是因?yàn)橛昌X可以發(fā)揮出更好的效用。硬齒面減速機(jī)在使用時(shí)也是經(jīng)過不斷的改進(jìn)的，目前我們所使用的硬齒面減速機(jī)故障率小，大大提升了機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率，能在運(yùn)作中發(fā)揮出良好的作用。我們公司也供有多種規(guī)格的減速機(jī)設(shè)備，歡迎前來選用。

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