有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm

機器人天軌桁架的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計機器人天軌桁架的手臂時，應盡可能利用安裝在機械

機器人天軌桁架的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入機器人天軌桁架的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉。其次，要使機器人天軌桁架遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

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