注塑機(jī)的款式并不是單一的，而是會分為很多種類型，不同款式的注塑機(jī)，性能和功能會有所區(qū)別，回收價(jià)格也會有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機(jī)，它們的回收價(jià)格要高一些。性能一般款式老舊的設(shè)備，則回收價(jià)格會低一些。

注塑機(jī)械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，
用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。

注塑機(jī)料斗在塑料制品生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。在注塑過程中，塑料顆粒需要被輸送到注塑機(jī)的螺桿中進(jìn)行熔化和注塑。料斗作為儲料和輸送的設(shè)備，能夠有效地將塑料顆粒從儲料倉中輸送到注塑機(jī)中，確保注塑機(jī)的正常運(yùn)行。

助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設(shè)備。

助力機(jī)械手的特點(diǎn):
1、減輕勞動強(qiáng)度；
2、提高生產(chǎn)效率；
3、搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好；
4、對產(chǎn)品表面無任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
5、操作靈活方便。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

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