速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時(shí)間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 　　
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達(dá)速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴(kuò)展的PLC控制器，I/O點(diǎn)采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展增加I/O點(diǎn)，設(shè)備采用德國內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該P(yáng)LC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場控制及采集系統(tǒng)中，為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

產(chǎn)品優(yōu)勢
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口 用戶可對(duì)其任意編程實(shí)現(xiàn)總線通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式擴(kuò)展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴(kuò)展 可根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展lO的數(shù)量，大可擴(kuò)展支持256路IO點(diǎn)且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數(shù)字量、計(jì)數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴(kuò)展，用戶只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內(nèi)擴(kuò)展出豐富的功能,靈活應(yīng)對(duì)各種工業(yè)現(xiàn)場需求。

小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等對(duì)于常用的Modbus協(xié)議支持的比較好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC雖然有部分型號(hào)能支持，但是需要編寫復(fù)雜的程序，如果對(duì)于一個(gè)改造的項(xiàng)目來說不建議再隨意增加程序的，因此，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)這個(gè)東西就能幫我們節(jié)省很多時(shí)間和精力了。對(duì)于AB 自己的產(chǎn)品來說，其實(shí)使用EtherNet/IP多，也是現(xiàn)在主推的“一網(wǎng)到底”策略。從HMI/上位機(jī)到PLC，從PLC到現(xiàn)場遠(yuǎn)程IO/變頻器/運(yùn)動(dòng)控制器,全都使用EtherNet/IP協(xié)議地減輕工程師的工作量，同時(shí)多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞娇赏ㄓ嵉姆€(wěn)定快速。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

AB伺服電機(jī)電壓過高原因
1、供電電壓過高：供電電壓超出了AB伺服電機(jī)的額定工作范圍。檢查供電電壓是否符合AB伺服電機(jī)的規(guī)格要求。
2、供電電源異常：供電電源存在故障或不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸出電壓異常上升。
3、變頻器或驅(qū)動(dòng)器故障：AB伺服電機(jī)的變頻器或驅(qū)動(dòng)器可能存在故障，導(dǎo)致輸送電壓異常升高。
4、調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤：調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致輸出電壓超出范圍。
5、反饋裝置問題：AB伺服電機(jī)的反饋裝置可能存在問題，如位置傳感器或編碼器錯(cuò)誤。檢查反饋裝置的連接和工作狀態(tài)。確保正確安裝和校準(zhǔn)。
6、過載或負(fù)載異常：若負(fù)載過大或存在異常情況，AB伺服電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生過高的反向電動(dòng)勢，導(dǎo)致輸出電壓升高。
7、線路故障：AB伺服電機(jī)供電線路或信號(hào)線路可能存在故障或短路，導(dǎo)致異常電壓升高。

AB伺服電機(jī)電壓過高排除方法
1、供電穩(wěn)定性：確保供電電源的穩(wěn)定性，電壓在AB伺服電機(jī)的額定范圍內(nèi)并保持穩(wěn)定。使用穩(wěn)定性較高的電源，并防止電源波動(dòng)或電網(wǎng)干擾。
2、電壓監(jiān)控：安裝電壓監(jiān)測裝置，監(jiān)測AB伺服電機(jī)的電源電壓。通過監(jiān)測電壓水平并設(shè)置合適的報(bào)警范圍，在電壓超出正常范圍時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以便采取相應(yīng)的處理措施。
3、過壓保護(hù)裝置：配置過壓保護(hù)裝置，可及時(shí)檢測到電壓異常過高的情況，并自動(dòng)切斷電源，保護(hù)AB伺服電機(jī)和相關(guān)設(shè)備免受高電壓的損害。
4、電源濾波：使用合適的電源濾波器或穩(wěn)壓器來減少電源中的噪聲、干擾或起伏。電源濾波器可以降低電源中的高頻噪聲，并提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)。

本司以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。

主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動(dòng)器

深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家多年銷售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)良優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用Z新的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價(jià)格優(yōu)勢。 以“、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供服務(wù)、以較大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。 產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢！

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