機器人行走軌道售前問題:
1、所配的機器人品牌及類型(或許配其他工件)?
2、機器人行走軌道的有用行程及總長(mm)、組合高度?
3、裝置方式(吊掛式/地上裝置/側掛裝置)?
4、電控柜的放置方位(是否放在作業(yè)臺上)?確定作業(yè)臺尺寸。
5、機器人行走軌道方式:全封閉/半封閉/敞開(一般依據環(huán)境及行業(yè)挑選)。
6、總負載KG,定位精度mm,速度(m/S)。
7、確認裝置樓層、地基承載和運用環(huán)境。
8、進場空間確認(是否便利裝卸車輛收支、便于本體、東西的順利入場)?
9、是否需要廠家配電機、減速機及有無品牌要求?
10、機器人行走軌道本體的色彩要求(需提供色號)?
11、機器人行走軌道機械主配件的品牌要求(一般都是第七軸智能設備定制品,品牌需提出)?
12、是否需求含軟件電氣編程及現場調試?
13、是否需求加其它設備(如安全防護欄、防掉落裝置、防腐蝕處理等)?
14、是否要求去現場裝置、調試以及是否含運輸?
機器人行走軌道的基礎部件
1、機器人軌道基座:
機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選,當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。
2、組裝機械手的小車:
機械手組裝板依據機器人品牌、規(guī)格型號來定制,電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。
3、安全防護裝置:
設制位置軟限位,限位開關,導軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈,保護機器人、控制柜等的連接線纜。
4、控制系統:
控制柜涵蓋主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設置簡單,容易操作。
機器人行走軌道的優(yōu)勢非常明顯:
1、靈活性:機器人行走軌道使得機器人能夠在不同的位置之間移動,不再局限于一個固定的位置。
2、性:一旦機器人有了行走的能力,它就可以在不同的工位之間快速移動,從而大大提高了生產效率。
3、自動化:機器人行走軌道常常與自動化系統集成,使得整個生產線能夠實現自動化運行,減少了人工干預。
4、準確性:機器人行走軌道能夠地定位機器人在空間中的位置,確保每次都能準確到達目的地。
5、可定制性:根據不同的生產需求,可以定制不同型號和功能的機器人行走軌道,滿足各種不同的生產場景。
6、長期穩(wěn)定性:采用的材料和的技術,機器人行走軌道可以長時間穩(wěn)定運行,降低維護成本。
7、操作簡單:現代化的機器人行走軌道都配備了友好的操作界面和易于理解的控制邏輯,讓操作變得更加簡單、直觀。
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