材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手，也叫龍門(mén)桁架機(jī)器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過(guò)對(duì)各類(lèi)輸入信號(hào)（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛，在汽車(chē)行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運(yùn)和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運(yùn)和碼垛等。

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