孔內(nèi)馬達的彎接頭是一個關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計的軌跡進行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設(shè)計要求。
學科：鉆探工程
詞目：無磁鉆桿
英文：non-magnetic rod
釋文：具有一定強度、剛度,導磁率很低,且被磁化的鉆桿。
總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術(shù)途徑。
中心通纜鉆桿又稱做隨鉆測量鉆桿，主要用于搭配千米定向鉆機進行深孔鉆進。
中心通纜式鉆桿是孔底測斜單元與孔口測斜設(shè)備之間的信號傳輸裝置，是定向鉆進順利實施的重要配套鉆具，主要應用于煤礦井下定向鉆進、煤礦井下回轉(zhuǎn)鉆進以及其他地質(zhì)受控定向鉆進工況。
隨鉆測量系統(tǒng)的信號傳輸方式分為有線(電纜)和無線兩種。中心通纜式鉆桿作為有線(電纜)傳輸方式可直接向孔底傳感器供電，實現(xiàn)孔底與孔口設(shè)備之間的雙向通訊，實時性好、數(shù)據(jù)傳輸率高。同時中心通纜式鉆桿解決了以往產(chǎn)品電纜與鉆桿聯(lián)接以及電纜之間聯(lián)接的安裝問題，能夠有線(電纜)隨鉆測量系統(tǒng)信號的傳輸。
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