注塑機(jī)械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時，成品與料頭已分開，
用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。
注塑機(jī)械手
1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
注塑機(jī)械手
1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機(jī)械手
注塑機(jī)械手(18張)
3、用機(jī)械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。
此外，注塑機(jī)料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動清洗功能，可以自動清洗料斗內(nèi)部，確保料斗的衛(wèi)生和安全。這些特殊功能使得注塑機(jī)料斗更加智能化和化，滿足了不業(yè)對料斗的特殊需求。
助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設(shè)備。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
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