精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接。

倒掛機器人天軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域，推動生產制造業(yè)向智能化生產轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

倒掛機器人天軌的優(yōu)點：濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

倒掛機器人天軌的外部采用防腐蝕設計，內部的設計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應用。

倒掛機器人天軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。七軸機器人行走系統能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。

在一些工廠的生產作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數量便會非常大，則會造成生產成本過高，這時可以給倒掛機器人天軌，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產成本，實現了工廠柔性化智能生產。

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