| 供應(yīng)商 | 山西萱澄機(jī)械設(shè)備有限公司 店鋪 |
|---|---|
| 認(rèn)證 | |
| 報(bào)價(jià) | 人民幣 10800.00元 |
| 關(guān)鍵詞 | ,水下淤泥清理機(jī)器人 |
| 所在地 | 山西太原市小店區(qū)太榆路輔路588號(hào)聚瑞大酒店17棟1135號(hào) |
2年
測(cè)試傳感器系統(tǒng)，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人在水下的位置，避免機(jī)器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時(shí)檢測(cè)到周?chē)恼系K物，如橋洞內(nèi)的橋墩等，以便機(jī)器人及時(shí)避讓。
清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟，可直接采用吸泥方式，通過(guò)機(jī)器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲(chǔ)存罐。在吸泥過(guò)程中，要控制吸泥口的位置和角度，確保能夠大程度地吸取淤泥。例如，將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。
設(shè)備調(diào)試與檢查
在正式清淤之前，要對(duì)清淤機(jī)器人進(jìn)行全面調(diào)試。檢查機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機(jī)器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)不同位置的淤泥吸取。
所屬分類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人/防爆環(huán)境特種機(jī)器人
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