依滑塊運動方式分類有單動、復動、三動等沖床，唯現(xiàn)今使用多者為一個滑塊之單動沖床,復動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。
在滑塊驅動上使用肘節(jié)機構者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
加工形式：沖床加工是利用模具對材料進行加工，可以完成的工藝范圍很多，有沖孔、落料、彎曲、擴口、成型等等。車床加工主要有兩種加工形式，一種是把車刀固定，加工旋轉中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉，刀架的橫向和縱向移動進行精度加工。
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