Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會(huì)到機(jī)器人天軌軌道的好，選對一款桁架通過應(yīng)用此類工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器人天軌軌道也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。

機(jī)器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來完成。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。機(jī)器人天軌軌道擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機(jī)器人天軌軌道的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

要想跟上時(shí)代的進(jìn)步，要從智能化設(shè)備的更新下手，桁架機(jī)器人的使用也是必然趨勢。有了機(jī)器人天軌軌道，不但提升了生產(chǎn)效率，還為人類解決了不少大麻煩，一些風(fēng)險(xiǎn)高、強(qiáng)度大、工作單一而重復(fù)的事情，完全可以采用這樣的高智能機(jī)器人完成?？傊?，機(jī)器人天軌軌道解決了機(jī)械化與自動(dòng)化之間的脫節(jié)問題，為企業(yè)提升自身競爭實(shí)力添磚加瓦。

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