機(jī)床回收本身便是廢舊的產(chǎn)品，不能進(jìn)行直接的運(yùn)用，回收公司在處理時，因為技術(shù)環(huán)境和設(shè)備環(huán)境上面的不一樣，天然處理上面的層次也是不一樣的。假設(shè)是有機(jī)床技術(shù)的前進(jìn)，天然就會因為他們出售時有自個的報價優(yōu)勢，然后對于用戶也是有自個的報價上面的優(yōu)勢的。
數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)研討
我國從事數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計、應(yīng)用與維修技術(shù)工作的工程技術(shù)人員數(shù)以萬計，然而由于此項技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當(dāng)今控制理論與自動化技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的日新月異，使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式上的PC基、開放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到實踐帶來了變化，也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來了很大的變化。因此，一篇講座形式的文章不可能把已經(jīng)形成了一門學(xué)科的數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)理論完整地表述出來，本文僅是將多年的實踐探索及業(yè)內(nèi)眾同仁的經(jīng)驗總結(jié)加以適當(dāng)?shù)臍w納整理，以求對該學(xué)科理論的發(fā)展及工程技術(shù)人員的實踐有所裨益。
數(shù)控機(jī)床回收
一、數(shù)控技術(shù)
談到維修，先須從總體上了解我們的維修對象。
1. 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述
(1) 數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計算機(jī)等等。
(2) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動和功能結(jié)束。
數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。
(3) 可編程邏輯控制器是機(jī)床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機(jī)床的控制。
當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運(yùn)動或功能的控制。
不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語言。
(4) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機(jī)轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。
主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。
(5) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運(yùn)動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動鏈的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。
(6) 電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該電器的工作原理有清楚的了解，還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。
(7) 機(jī)床(電器部分)包括所有的電動機(jī)、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機(jī)床動作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員?？赡艿闹饕收隙鄶?shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。
(8) 速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動機(jī)實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的控制。
這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。
(9) 位置測量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的控制。
位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。
(10) 外部設(shè)備一般指PC計算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。
數(shù)控機(jī)床常用的安全操作注意事項你清楚嗎
數(shù)控機(jī)床是一種自動化程度較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的加工設(shè)備，為了充分發(fā)貨機(jī)床的性，提高生產(chǎn)效率，管好、用好、修好數(shù)控機(jī)床，技術(shù)人員的素質(zhì)及文明生產(chǎn)顯得尤為重要。鈦浩機(jī)械是以回轉(zhuǎn)、絲杠、軸加工、數(shù)控車床加工為主，操作人員除了要熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的性能，做到熟練操作以外，還須養(yǎng)成文明生產(chǎn)的良好工作習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，具有良好的職業(yè)素質(zhì)、責(zé)任心和合作精神。
數(shù)控機(jī)床回收
一、文明生產(chǎn)
操作時應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：
1、嚴(yán)格遵守數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程。未經(jīng)培訓(xùn)不得擅自操作機(jī)床。
2、嚴(yán)格遵守上下班、交接班制度。
3、做到用好、管好機(jī)床，具有較強(qiáng)的工作責(zé)任心。
4、保持?jǐn)?shù)控機(jī)床周圍的環(huán)境整潔。
5、操作人員應(yīng)穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危險性的服飾品。
6、一般不允許兩人同時操作機(jī)床。但某項工作如需要兩個人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互將動作協(xié)調(diào)一致。
二、安全操作規(guī)程
（一）、開機(jī)前的注意事項
1、操作人員須熟悉該數(shù)控機(jī)床的性能，操作方法。經(jīng)機(jī)床管理人員統(tǒng)一方可操作機(jī)床。
2、機(jī)床開始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤滑系統(tǒng)工作是否正常，如機(jī)床長時間未開動，可先采用手動方式向各部分供油潤滑；檢查電壓、氣壓、油壓是否符合工作要求。
3、檢查機(jī)床可動部分是否處于正常工作狀態(tài)。檢查工作臺是否有越位，超極限狀態(tài)。
4、檢查電氣元件是否牢固，是否有接線脫落。
5、使用的應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的要及時更換。
6、調(diào)整，所用工具不要遺忘在機(jī)床內(nèi)。
7、大尺寸軸類零件的中心孔是否合適，中心孔如太小，工作中易發(fā)生危險。
8、安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試切削。
9、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)。
10、機(jī)床開動前，須關(guān)好機(jī)床防護(hù)門。
（二）、開機(jī)過程注意事項
1、嚴(yán)格按機(jī)床說明書中的開機(jī)順序進(jìn)行操作。
2、一般情況下開機(jī)過程中須行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。
3、開機(jī)后讓機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)15min以上，使機(jī)床達(dá)到平衡狀態(tài)。
4、關(guān)機(jī)以后等待5min以上才可以進(jìn)行再次開機(jī)，沒有情況不得隨意頻繁進(jìn)行開機(jī)或關(guān)機(jī)操作。
（三）、調(diào)試過程注意事項
1、編輯、修改、調(diào)試好程序。若是首件試切須進(jìn)行空運(yùn)行，確保程序正確無誤。
2、按工藝要求安裝、調(diào)試好夾具，并清除各定位面的鐵屑和雜物。
3、按定位要求裝夾好工件，確保定位正確可靠。不得在加工過程中發(fā)生工件有松動現(xiàn)象。
4、安裝好所要用的，若是加工中心，則須使在刀庫上的刀位號與程序中的刀號嚴(yán)格一致。
5、按工件上的編程原點(diǎn)進(jìn)行對刀，建立工件坐標(biāo)系。若用多把，則其余各把分別進(jìn)行長度補(bǔ)償或刀尖位置補(bǔ)償。
6、設(shè)置好半徑補(bǔ)償。
7、確認(rèn)冷卻液輸出通常，流量充足。
8、再次檢查所建立的工件坐標(biāo)系是否正確。
（四）加工過程中的安全注意事項
1、禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑須要用鐵鉤子或毛刷來清理。
2、禁止用手或其他任何方式解除正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其它運(yùn)動部位。
3、禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機(jī)床。
4、車床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機(jī)床發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象立即停車。
5、經(jīng)常檢查軸承溫度，過高時應(yīng)找有關(guān)人員進(jìn)行檢查。
6、在加工過程中，不允許打開機(jī)床防護(hù)門。
7、嚴(yán)格遵守崗位責(zé)任制，機(jī)床由專人使用，他人使用須經(jīng)本人同意。
8、工件伸出車窗100mm以外時，重要數(shù)據(jù)等作好紀(jì)錄。
9、關(guān)機(jī)時，或交接班時對加工情況，重要數(shù)據(jù)等作好紀(jì)錄。
（五）、加工完成后的注意事項
1、清除切屑、擦拭機(jī)床，使用機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。
2、注意檢查或更換磨損壞了的機(jī)床導(dǎo)軌上的油擦板。
3、檢查潤滑油、冷卻液的狀態(tài)，及時添加或更換。
4、依次關(guān)掉機(jī)床操作面板上的電源和總電源。
5、機(jī)床開機(jī)時應(yīng)遵循先回零（有要求除外）、手動、點(diǎn)動、自動的原則。機(jī)床運(yùn)行應(yīng)遵循先低速、中速、再高速的原則，其中低速、中速運(yùn)行時間不得少于2-3分鐘。當(dāng)確定無異常情況后，方可開始工作。
6、嚴(yán)禁在卡盤上、間敲打、矯正和修正工件，須確認(rèn)工件和夾緊后方可進(jìn)行下一步工作。
7、操作者在工作時更換、工件、調(diào)整工件或離開機(jī)床時須停機(jī)。
8、機(jī)床上的保險和安全防護(hù)裝置，操作者不得任意拆卸和移動。
9、機(jī)床開始加工之前不許采用程序校驗方式檢查所用程序是否與被加工零件相仿，待確認(rèn)無誤后，方可管好安全防護(hù)罩，開動機(jī)床進(jìn)行零件加工。
10、機(jī)床附件和量具、應(yīng)妥善保管，保持完整與良好，丟失或損壞招架賠償。
11、實訓(xùn)完畢后應(yīng)清掃機(jī)床，保持清潔，將尾座和拖板移至床尾位置，并切斷機(jī)床電源。
12、機(jī)床在工作中發(fā)生故障或不正?，F(xiàn)象時應(yīng)立即停機(jī)，保護(hù)現(xiàn)場，同時立即報告現(xiàn)場負(fù)責(zé)。
13、操作者嚴(yán)禁修改機(jī)床參數(shù)。必要時須通知設(shè)備管理員，請設(shè)備管理員修改。
14、了解零件圖的技術(shù)要求，檢查毛坯尺寸、形狀有無缺陷。選擇合理的安裝零件方法。
15、正確地選用數(shù)控車削工具，安裝零件和要準(zhǔn)確牢固。
16、了解和掌握數(shù)控機(jī)床控制和操作面板及其操作要領(lǐng)，將程序準(zhǔn)確地輸入系統(tǒng)，并模擬檢查、室切，做好加工前的各項準(zhǔn)備工作。
17、加工過程中如發(fā)現(xiàn)車床運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正?；虺霈F(xiàn)故障時，要立即停車檢查并報告教師，以免出現(xiàn)危險。
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