(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。
?耐用性強(qiáng)?：通過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制造工藝，確保設(shè)備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長時(shí)間運(yùn)行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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再者，超窄車身設(shè)計(jì)是該裝載機(jī)的另一大亮點(diǎn)。在狹窄的礦井巷道內(nèi)，這一特性顯得尤為重要。它確保了裝載機(jī)能夠靈活穿梭于復(fù)雜地形之間，無論是陡峭的斜坡還是狹窄的轉(zhuǎn)彎，都能游刃有余地完成裝載任務(wù)。這種高度的機(jī)動(dòng)性，不僅提升了工作效率，還大大減少了因空間限制而導(dǎo)致的設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)，為礦企節(jié)省了大量維護(hù)成本。

工作機(jī)構(gòu)
本機(jī)工作機(jī)構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能?？刂苹剞D(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運(yùn)動(dòng)，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換.
機(jī)架
本機(jī)輸送機(jī)構(gòu)由前鏟、從動(dòng)滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動(dòng)器起動(dòng)電機(jī)，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒從而實(shí)現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到連續(xù)輸送功能。

此外，操作靈活性也是20窄體礦井裝載機(jī)深受青睞的原因之一。其駕駛室布局合理，視野開闊，讓操作員能夠清晰掌握周圍環(huán)境，從而做出的操作判斷。同時(shí)，的電子控制系統(tǒng)使得操作更加簡便快捷，即便是面對復(fù)雜的裝載任務(wù)，也能輕松應(yīng)對。這種人性化的設(shè)計(jì)，不僅減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了作業(yè)的安全性，為礦山的安全生產(chǎn)提供了有力保障。

礦山是一個(gè)危險(xiǎn)的工作場所，因此礦用裝載機(jī)的安全性也是的優(yōu)點(diǎn)之一。在挖掘和裝載運(yùn)輸過程中，礦用裝載機(jī)可以大程度地減少工人的接觸，降低工作風(fēng)險(xiǎn)，從而提高工作安全性。此外，礦用裝載機(jī)還采用的技術(shù)和設(shè)備，能夠保障其在工作中的更大安全性，為生產(chǎn)帶來了更多的保障。

礦用挖掘式裝載機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。是礦山企業(yè)的的采礦設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
安全規(guī)程;
1)、剎車、喇叭、方向機(jī)應(yīng)、靈敏，在行駛中要遵守:交通
規(guī)則。若需經(jīng)常在公路上行駛，司機(jī)須持有機(jī)動(dòng)車駕駛證。
2)、裝載機(jī)在配合自卸汽車工作時(shí)，裝載時(shí)自卸汽車不要在鏟斗
下通過。
3)、裝載機(jī)在滿斗行駛時(shí)，鏟斗不應(yīng)提升過高，一般距地面0.5
米左右為宜。
4)、裝載機(jī)行駛時(shí)應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚俸图鞭D(zhuǎn)彎。

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