減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時，則設(shè)計的減速器，在設(shè)計時，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計，傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計，潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。

展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應(yīng)用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實(shí)際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數(shù)齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質(zhì)的砂輪，需要根據(jù)設(shè)定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達(dá)到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進(jìn)竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達(dá)到齒面質(zhì)量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產(chǎn)，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應(yīng)較高。
展成磨對機(jī)床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機(jī)床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達(dá)到 4-5 級甚至更高，國內(nèi)較為的廠家為秦川機(jī)床廠，加工精度可以達(dá)到 5-6 級。并且這些機(jī)床都具備了配套自動上下料系統(tǒng)的能力，并廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)和小型減速機(jī)制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。

對于硬齒面齒輪的加工，主要技術(shù)方向為：
（1）滾刀材質(zhì)和涂層技術(shù)
，可提高滾齒的效率和機(jī)床利用率。
（2）砂輪技術(shù)，
隨著微控制技術(shù)的進(jìn)步，砂輪的磨料排列方式及形狀將更為可控，更為優(yōu)化的砂輪將實(shí)現(xiàn)更高的磨削效率與更高的工件質(zhì)量。
（3）加工智能化，
機(jī)床在自動抓取工件的基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行辨認(rèn)和識別，對有質(zhì)量問題的工件進(jìn)行預(yù)先判定。
（4）綠色加工，
機(jī)床的能源利用效率將會更高；油氣分離技術(shù)將降低機(jī)床對空氣的污染；新的干切技術(shù)，也會大量降低油品的使用量，使加工過程更為環(huán)保。

無論是硬齒面減速機(jī)還是二次包絡(luò)蝸輪副，合理的設(shè)計、的制造、組裝、全面的性能檢測外，正確的裝配才是齒輪箱命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)[[2]。就情況來看，二次包絡(luò)蝸輪副的安裝主要靠我廠裝配人員自行裝配到設(shè)計人員設(shè)計的箱體里，蝸輪蝸桿的嚙合質(zhì)量主要由裝配人員的經(jīng)驗及素質(zhì)決定，影響蝸輪付使用壽命的人為因素較。采用硬齒面減速機(jī)則不存在齒輪的裝配問題，對于安裝的考慮主要在于設(shè)計階段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何機(jī)架的安裝尺寸等，基本上像一般的部件安裝即可。在安裝的便利性上來看，硬齒面減速機(jī)有無可比擬的優(yōu)勢。

高強(qiáng)低碳合金鋼齒輪滲碳淬火，齒面硬度高，齒輪采用數(shù)控磨齒工藝加工，精度高、接觸面好、傳動、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低；體積小、重量輕、壽命長、載荷大；拆裝檢驗方便、安裝方便。中高。中心高度傳動率。裝置的參數(shù)用電腦優(yōu)化設(shè)計。選配高強(qiáng)低碳合金鋼齒輪箱，經(jīng)滲碳淬火研磨。齒面硬度高，精度達(dá)到國際6級。

通過復(fù)合工藝技術(shù)加工舉措，讓齒輪表面的硬度獲得工藝要求，所以在減速機(jī)中應(yīng)用硬齒面齒輪，發(fā)揮的作用。當(dāng)前應(yīng)用廣泛的硬齒面齒輪磨削加工技術(shù)，雖具有良好加工精度，但也存在復(fù)雜的操作工藝流程、較高的加工成本和低生產(chǎn)效率等問題。因此，經(jīng)不斷的研究和實(shí)踐，滾齒機(jī)上使用硬質(zhì)合金刮削滾切加工工藝發(fā)揮了較理想的利用效果。下面對此加工工藝展開分析，提出用其加工形成的硬齒面齒輪于減速機(jī)中的應(yīng)用情況。

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