門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。
集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。
根據(jù)起重機門框的結構形式
根據(jù)門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機
門式起重機分為：
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行?！ ?
2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。
懸臂龍門起重機分為：
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理?！ ?
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。
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