用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則，那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時(shí)，多觀察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi)，如果坡度太低，應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

斜井扒渣機(jī)在施工作業(yè)中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機(jī)器，速度是正?，F(xiàn)象，這都屬于設(shè)備正常工作時(shí)磨損所致。因?yàn)橹匾闩浼加幸粋€(gè)使用期限，任何設(shè)備磨損都會(huì)造成功率降低與系統(tǒng)損耗，長(zhǎng)時(shí)間工作后，故障都表現(xiàn)出來(lái)。如果是新機(jī)械忽然變慢，這就要先簡(jiǎn)后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機(jī)電路保險(xiǎn)絲是否斷路或短路;先導(dǎo)壓力是否正常;液壓油泵是否正常運(yùn)行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。

關(guān)于怎樣選對(duì)冶金行業(yè)扒渣機(jī)，一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據(jù)礦洞的大小：不同的礦洞大小采用不同型號(hào)的機(jī)器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機(jī)也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。

斜井扒渣機(jī)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)斜井扒渣機(jī)突然停車(chē)時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機(jī)采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng);

　　(6)操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高;

　　(7)對(duì)斜井扒渣機(jī)容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。

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