大跨度桁架機器人的價格,與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說,大跨度桁架機器人的作業(yè)產品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。
大跨度桁架機器人各關節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算,便于機械手的控制。
大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡,這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時,應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下,盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料,通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。
使用大跨度桁架機器人前,請確保電機方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內有水或油,以免短路運行。.
在進行工作操作時,還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時,制動開關恢復原位,大跨度桁架機器人停在空閑位置,以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手。設備損壞人員。
大跨度桁架機器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè),避免粉塵過大的環(huán)境,因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部,影響機器正常運轉。其次,要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機械手的部件。
安裝大跨度桁架機器人的場地,以及卸貨需要的場地都要預先留好,因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長,需要提前預留好,能進出大車,有相應的卸車、運輸、吊裝設備,并具備相應的電源、氣源設備,場地的承載力達到設計要求。
桁架式機器人多自由度運動,兼顧的活動范圍更大,可更自由的在空間區(qū)域運行 ;有更的安裝條件,可利用廠房現(xiàn)有牛角,可利用上層空間,不占用地面區(qū)域
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