Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

機器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機械手結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動通常是交流伺服電動機通過渦輪減速器驅(qū)動與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

機器人天軌地軌在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

機器人天軌地軌的價格，與選購的機器人天軌地軌要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機器人天軌地軌的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

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