故障原因:再生處理回路異常.
可否清除：否.
處理措施:1、再生處理回路異常;2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報(bào)警.

E.17
報(bào)警名稱：再生電阻異常.
故障原因：再生電阻故障.
可否清除：否.
處理措施：1、再生電阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報(bào)警.

E.18
報(bào)警名稱：欠電壓.
故障原因：主回路DC電壓不足.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源電壓是否正確；2、檢查上電后驅(qū)動器繼電器是否動作（上電時(shí)繼電器應(yīng)有聲音).


E.19
報(bào)警名稱：過電壓.
故障原因：主回路DC電壓異常高.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源電壓；2、檢查泄放電阻；3、調(diào)整制動電壓參數(shù)（PA536，PA542），以修正泄放動作；（如PA536調(diào)小為-20，PA542=0）.

E.20
報(bào)警名稱：功率模塊報(bào)警.
故障原因：功率模塊報(bào)警.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查驅(qū)動器和電機(jī)匹配是否正確；2、減小驅(qū)動器過載倍數(shù)（PA402、PA403）；3、增大轉(zhuǎn)矩濾波時(shí)間（PA104）.

E.21
報(bào)警名稱: 過載.
故障原因:電機(jī)以超過額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行.
可否清除:可.
處理措施:1、增大過載曲線（PA010.3）；修改此參數(shù)后注意電機(jī)溫升情況；2、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、減小伺服過載倍數(shù)（PA402、PA403）；4、更換更大功率伺服系統(tǒng).

E.22
報(bào)警名稱:再生過載.
故障原因:再生電阻過載保護(hù).
可否清除:可.
處理措施:1、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生電阻能承受的條件下，增大參數(shù)PA010.2；注意此參數(shù)設(shè)置太大，有可能導(dǎo)致泄放電阻損壞；3、調(diào)整制動電壓參數(shù)（PA536，PA542）；（如PA536調(diào)小為-15，PA542=5）.

E.23
報(bào)警名稱: 輸入脈沖頻率過高.
故障原因:輸入脈沖頻率大于電機(jī)高運(yùn)行速度.
可否清除:可.
處理措施：1、電機(jī)型號（PA012）設(shè)置不對，電機(jī)高轉(zhuǎn)速變?。?、電子齒輪設(shè)置太大.

E.25
報(bào)警名稱: 偏差計(jì)數(shù)器溢出.
故障原因:內(nèi)部位置偏差計(jì)數(shù)器溢出，位置偏差超過256×65536.
可否清除:可.
處理措施: 1、檢查電機(jī)在JOG下運(yùn)行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查伺服的轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置是否正確；4、檢查是否存在限位情況.

E.26
報(bào)警名稱: 位置超差.
可否清除:可.
故障原因:位置偏移脈沖超出用戶參數(shù)PA528的設(shè)定值.
處理措施:1、檢查電機(jī)在JOG下運(yùn)行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查是否存在限位情況；4、增大PA528數(shù)值；


E.27
報(bào)警名稱: 過速.
故障原因:電機(jī)速度超過其高轉(zhuǎn)速的1.2倍.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否正確。如果負(fù)載慣量較大，系統(tǒng)增益參數(shù)設(shè)置較小時(shí)，會產(chǎn)生較大超調(diào)，從而引起此報(bào)警。3、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）.

E.28
報(bào)警名稱：電機(jī)失速.
故障原因：電機(jī)速度長時(shí)間與給定速度不匹配.
可否清除:可.
處理措施：1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否修改太小，造成響應(yīng)太慢。3、檢查低速下運(yùn)行是否正常，如果正常，可適當(dāng)增大PA530數(shù)值，即增加此報(bào)警的門限。但過大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障。

E.29
報(bào)警名稱:電機(jī)失控.
故障原因:電機(jī)運(yùn)行異常，可能電機(jī)動力線出錯，可能編碼器線出錯，可能驅(qū)動器和電機(jī)不匹配等.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查編碼器類型是否正確（PA002.3）；3、檢查驅(qū)動器和電機(jī)是否匹配正確（PA012）；4、適當(dāng)減小驅(qū)動器的增益。適當(dāng)增加濾波。如增加PA104、PA214。5、檢查低速下運(yùn)行是否正常，如果正常，可適當(dāng)增大PA005.3數(shù)值。但過大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障.

E.30
報(bào)警名稱:電子齒輪保護(hù).
故障原因:電子齒輪比值設(shè)置太大.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；2、檢查輸入脈沖頻率是否正確.

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