雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢(shì)，但展現(xiàn)這些優(yōu)勢(shì)的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過硬；假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率，甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會(huì)辨別變位機(jī)的質(zhì)量。

三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用，能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置，將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài)，提高焊接效率，隨著焊接市場(chǎng)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機(jī)，選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。

如果選購的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對(duì)焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。

機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。

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