FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場(chǎng)時(shí)，并沒(méi)有關(guān)于如何進(jìn)行調(diào)整的明確說(shuō)明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)完成的，當(dāng)時(shí)泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。 這些調(diào)整規(guī)則適用于相對(duì)于死區(qū)時(shí)間具有非常長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的過(guò)程，以及包含積分過(guò)程的電平控制回路。它們?cè)诎哉{(diào)節(jié)過(guò)程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自調(diào)節(jié)過(guò)程總是穩(wěn)定在某個(gè)平衡點(diǎn)，這取決于過(guò)程設(shè)計(jì)和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過(guò)程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點(diǎn)。 大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過(guò)程，并且已經(jīng)為它們開(kāi)發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過(guò)程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過(guò)對(duì)規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過(guò) 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動(dòng)作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計(jì)，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動(dòng)作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時(shí)間。

FOXBORO FBM201E P0924TR 順序功能圖 是描述控制系統(tǒng)順序行為的圖形表示。它主要用于定義時(shí)間或事件驅(qū)動(dòng)的控制序列。它互連步驟、動(dòng)作和轉(zhuǎn)換。它允許過(guò)程的描述成為實(shí)際的程序?；竟ぷ髟硎?；如果 SFC 上面的所有步驟都處于活動(dòng)狀態(tài)并且互連轉(zhuǎn)移的所有條件都為真，則 SFC 將從第 1 步轉(zhuǎn)移到第 2 步。 該程序可能會(huì)變得非常冗長(zhǎng)。如果需要進(jìn)行任何修改或在邏輯的不同部分復(fù)制或重用相同代碼，則需要進(jìn)行大量工作來(lái)分析和修改更改。如果維護(hù)工程師不知道如何使用 SFC，他們分析和維護(hù)設(shè)備也會(huì)變得非常棘手。

FOXBORO FBM240 P0917GZ FBM240 使用封裝來(lái)支持以可擴(kuò)展的方式添加數(shù)據(jù)處理，所提供的硬件允許在現(xiàn)場(chǎng)使用多個(gè) CPU。它還通過(guò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)空間之間的雙向連接提供靈活的集成。這是通過(guò)提高用于處理信息的程序開(kāi)發(fā)的靈活性以及通過(guò)使添加資源（例如編程語(yǔ)言或軟件庫(kù)）變得容易來(lái)實(shí)現(xiàn)的，從而增強(qiáng)邊緣計(jì)算功能，從而能夠在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)處理，包括預(yù)處理數(shù)據(jù)、人工智能分析和協(xié)議轉(zhuǎn)換。 FBM240 系列以互連控制和信息系統(tǒng)的組件形式提供共享內(nèi)存和對(duì)各種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的支持，增強(qiáng)了連接性和數(shù)據(jù)從設(shè)備到信息系統(tǒng)的傳輸。未來(lái)，日立打算通過(guò)增強(qiáng)邊緣計(jì)算功能，將控制和信息系統(tǒng)連接在一起，為自動(dòng)化系統(tǒng)中物聯(lián)網(wǎng)的采用做出貢獻(xiàn)，以對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理和分析。

主營(yíng)產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動(dòng)器

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