循環(huán)式齒耙清污機(jī)適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為“耙齒”或“耙爪”的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅(qū)動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側(cè)均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中***渠道內(nèi)的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側(cè)無死坑。格柵除污機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中斷后一旦恢復(fù)運(yùn)行時，格柵除污機(jī)構(gòu)能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機(jī)械格柵架、支架及各運(yùn)動構(gòu)件均為戶外型，所有構(gòu)件的設(shè)計(jì)***在***惡劣的環(huán)境中使用壽命***長。

耙斗由活動耙齒和固定耙齒構(gòu)成。在下降過程中，固定耙齒的*可以插入污物中，活動耙齒完成開耙動作；在提升過程中，固定耙齒可充當(dāng)柵條的作用，活動耙齒完成閉耙動作并抓取污物。因此，當(dāng)耙斗脫離柵體后，污物在活動耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。   3. 機(jī)架采用龍門架式結(jié)構(gòu)，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機(jī)較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運(yùn)輸和安裝，我們將機(jī)架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導(dǎo)槽，各部分采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。在導(dǎo)槽與機(jī)架間，我們還增設(shè)了多種規(guī)格的墊片，以便適合在現(xiàn)場調(diào)節(jié)清污機(jī)上的導(dǎo)槽與埋設(shè)在混凝土中導(dǎo)槽的對接尺寸。   4.電氣控制系統(tǒng)：電氣采用ＰＬＣ（可編程邏輯控制器）來進(jìn)行集中控制。它的優(yōu)點(diǎn)是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。ＰＬＣ的再開發(fā)能力強(qiáng)，為滿足工地特殊需要，只需調(diào)整程序或程序參數(shù)，而不需要改變電氣線路。提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的變速是通過變頻器來實(shí)現(xiàn)的。在提升機(jī)構(gòu)中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對清污深度和荷載情況實(shí)施全過程的監(jiān)控。根據(jù)現(xiàn)場需要，可隨時調(diào)節(jié)清污深度的大小和對超欠載的設(shè)定。當(dāng)提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機(jī)會自動斷電并伴有超欠載的聲光報(bào)警。   5. 提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)：為了***制動的可靠性，我們在提升機(jī)構(gòu)上采用了雙液壓制動器。行走機(jī)構(gòu)采用“三合一”減速機(jī)，并統(tǒng)一布置在軌道的上游側(cè)。這樣就***了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側(cè)的差速器。實(shí)踐證明這是可行的，而且省事。   6. 清污機(jī)行走定位系統(tǒng)：采用左右各兩組行走限位開關(guān)，一組是預(yù)定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時，行走減速，實(shí)施預(yù)定位；另一組是定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時，行走制動，實(shí)施定位。這樣就確保了清污機(jī)在每一孔進(jìn)水口柵前的自動且準(zhǔn)確定位。