耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉(zhuǎn)式格柵清污機、回轉(zhuǎn)式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，機組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運行。 該機結(jié)構(gòu)簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

清污機包括機架，驅(qū)動變速機構(gòu)，傳動導(dǎo)輪，支撐輪以及繞其轉(zhuǎn)動的封閉式回轉(zhuǎn)牽引鏈，齒耙和柵條，在電動機減速機的驅(qū)動下，回轉(zhuǎn)牽引鏈由下往上做回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)牽引鏈的齒耙運轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設(shè)計成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當(dāng)一齒插入柵條縫隙中清撈時，另一側(cè)則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

清污機的用途很廣，特別是在水利工程中，清污機是一種清除附著在攔污柵上雜物的機械設(shè)備。 在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設(shè)置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污， 它采用減速電機作動力源，可靠性高，可設(shè)備晝夜不停運轉(zhuǎn)而無維護之煩惱。噪音極低，不會影響工作場所的環(huán)境水平。

抓斗清污機是一種的格柵除污設(shè)備，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設(shè)計和有效的去污能力使除污機成為格柵除污設(shè)備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。 此設(shè)備的特設(shè)計使其滿足各種場地的要求。由于設(shè)計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。

抓斗式清污機的特點
● 清污機的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化；
● 支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應(yīng)任何場地條件；
● 水下無浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護；
● 維護周期短，每年兩次；
● 所有傳動單元壽命周期長；
● 低噪音運行適合城市場地；
● 工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）；
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍；
● 清污深度可達50米；
● 垂直的柵條也可以被清理；
● 抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物；
● 該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區(qū)；
● 可考慮多個排放區(qū)；
● 導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到地點的污物傾倒；
● 運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間；
● 可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測；
● 還可通過手控?fù)u柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現(xiàn)故障的情況下；
● 耗電量低，節(jié)約能源，降低運行成本；
● 結(jié)構(gòu)設(shè)計符合環(huán)保要求；

清污機的分類
耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動式。
回轉(zhuǎn)齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅(qū)動和電動機驅(qū)動，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。