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耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的 水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。
作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅(qū)動裝置實現(xiàn)抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動運行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業(yè)速度快，。
格柵清污機是由驅(qū)動器設備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機架以及牽引帶鏈構成。它的工作原理主要是在電機減速機的驅(qū)動下，牽引鏈由下而上做回轉(zhuǎn)運動。當牽引鏈的耙齒軸運轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實現(xiàn)固液分離的效果。
使用刮泥機設備時，仍需將設備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時，要了解設備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。
機頭部分的選取，一般來說機頭部位是整個設備的“靈魂”。機頭部位采用哪種減速電動機頭，關乎著設備運行效率，也是整個回轉(zhuǎn)式清污機核心的功能所在。一般來說好的機頭可增加整機的使用壽命與運行效果，較差的機頭次之。而的機頭與普通機頭之間的選取也存在著不小的價格差。
格柵類型的選取，這里涉及到格柵設計的間隙。對于粗格柵來說由于用料少，需用工少，工藝簡單其價格也較便宜。對于細格柵來說，同樣的一平米用料較多，其中涉及到的工藝更為精細，人工費用較高。故此，其價格也并不相同。
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