直角坐標(biāo)式機(jī)械手的傳動方式主要有機(jī)械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機(jī)傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。

工作中斷后，應(yīng)將離合器打至空檔。多人協(xié)同作業(yè)要有專人指揮。嚴(yán)禁超負(fù)荷工作。上輥的升降翻轉(zhuǎn)軸承的傾倒復(fù)位及上輥的平衡，須在主傳動停機(jī)后進(jìn)行。工作場地禁止亂堆工件及雜物，做到時刻保持機(jī)床及場地清潔。作業(yè)完畢，應(yīng)切斷電源，并鎖好電源箱。

測量尺寸圓度的過程時禁止操作人員站在已滾好的圓筒進(jìn)行，同時禁止在需要加工的工件上站人。對于一些加工較難的工件：如，較厚，或者是直徑較大，原材料硬度或強(qiáng)度較高等，都應(yīng)該通過少量的作業(yè)同時要經(jīng)過多次才能將工作做成要達(dá)成的效果。對于一些工件直徑較小的，應(yīng)該放在軋輥中間滾卷進(jìn)行作業(yè)。

保養(yǎng)規(guī)程：根據(jù)機(jī)器潤滑示意圖中規(guī)定，按要求對各油杯潤滑和人工潤滑點(diǎn)進(jìn)行加油。按卷板機(jī)規(guī)定的參數(shù)進(jìn)行卷板，卷板厚度20mm，大長度2500mm，卷板材料的屈服極限小于250Mpa。接通電源后，進(jìn)行下輥正反兩個方向和上輥升降運(yùn)動，檢查各運(yùn)動有無不正常的卡死現(xiàn)象。
在運(yùn)行過程中，若發(fā)現(xiàn)有不規(guī)則的噪音、沖擊等不正?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)檢查。操作中各人員要互相協(xié)調(diào)，聽從卷板負(fù)責(zé)人的指揮，沒有口令，禁止開動機(jī)器。進(jìn)行卷板操作時應(yīng)十分注意手被鋼板壓住和鋼板一起卷進(jìn)。用行車起吊鋼板或卷筒時，注意不要和機(jī)器發(fā)生碰撞。卷板結(jié)束后，做到完工料盡場地清，并做好設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作，及時關(guān)閉電源。
密封性能，不管是使用卷板機(jī)的任何一個大小企業(yè)或類似卷板機(jī)廠家的工廠這種設(shè)備都要以防在加工出現(xiàn)的泄露以及灰塵的落入都要安裝有密封裝置。卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中起著密封作用的元件，即密封件，卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的密封件是用來防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件的材料或零件，卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的密封件外漏會造成工作介質(zhì)的浪費(fèi)，污染機(jī)器和環(huán)境，甚至引起機(jī)械操作失靈及設(shè)備人身事故。
卷板機(jī)是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機(jī)的工作原理是通過液壓力、機(jī)械力等外力的作用，使工作輥運(yùn)動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。
卷板機(jī)由于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。從輥數(shù)上分為三輥卷板機(jī)和四輥卷板機(jī)。三輥又分對稱式三輥卷板機(jī)，水平下調(diào)式三棍卷板機(jī)，弧線下調(diào)式卷板機(jī)，上輥式三輥卷板機(jī)，液壓數(shù)控卷板機(jī)。從傳動上分機(jī)械式和液壓式。從卷板機(jī)的發(fā)展上說，上輥式落后，水平下調(diào)式略，弧線下調(diào)式。
板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。