AGV小車(chē)，全稱是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的意思，配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，可以沿的導(dǎo)航路徑行駛，具備安全防護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。RGV小車(chē)，全稱是RailGuidedVehicle，指的是有軌制導(dǎo)車(chē)輛的意思，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可應(yīng)用于各種高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提升整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)量，而且在使用時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。

該RGV和控制臺(tái)的信號(hào)交互采用WIFI無(wú)線傳輸。能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。用于各類高密度儲(chǔ)存方式的產(chǎn)線及倉(cāng)庫(kù)，有效提高運(yùn)行效率。

托盤(pán)類穿梭車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖?、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤(pán)穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的托盤(pán)貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

7.托盤(pán)穿梭車(chē)使用一體化焊接車(chē)身，整車(chē)重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤(pán)穿梭車(chē)配合擱板式貨架，大大提高倉(cāng)儲(chǔ)料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，便于安裝維護(hù)。

9.使用托盤(pán)穿梭車(chē)將會(huì)變得更加多樣化，即每個(gè)通道都可以用來(lái)存儲(chǔ)不同的商品。

10.托盤(pán)穿梭車(chē)還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。

11.托盤(pán)穿梭車(chē)也大大增大了倉(cāng)庫(kù)的空間容量，大存儲(chǔ)深度為131英尺。

12.由于降低了運(yùn)營(yíng)成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護(hù)成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì)所在：

1.叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，節(jié)省了操作時(shí)間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫(kù)房?jī)?nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫(kù)房空間，庫(kù)房?jī)?nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??；

5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實(shí)現(xiàn)先出和后出；

7.可自動(dòng)整理，盤(pán)點(diǎn)。

海格里斯托盤(pán)類穿梭車(chē)適用場(chǎng)合：

1.大量的托盤(pán)類貨物，要求大批量出入庫(kù)作業(yè)；

2.每個(gè)巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車(chē)操作高度限制；

4.兩端或一端進(jìn)出貨（先出或后出）；

5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω?jìng)爭(zhēng)對(duì)手；

6.周期性的大進(jìn)或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉(cāng)庫(kù)；

8.托盤(pán)類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲(chǔ)存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤(pán)、增出入庫(kù)作業(yè)量的情況。

作為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)， RGV小車(chē)可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。