區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長途運(yùn)輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強(qiáng)度高、舉升力強(qiáng)、剛度、韌性好，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動(dòng)埋弧焊接而成，采用裝配機(jī)進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運(yùn)輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計(jì)，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價(jià)值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強(qiáng)度、剛度、韌性，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強(qiáng)度高，耐沖擊性強(qiáng)；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計(jì)，在運(yùn)行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時(shí)可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車：裝運(yùn)燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運(yùn)裝氮?dú)狻鍤?、石油氣等、顆粒罐車：裝運(yùn)谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

由汽車底盤、攪拌筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)出料系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國產(chǎn)攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進(jìn)口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在機(jī)架前臺(tái)上，后端通過滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。

機(jī)構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。其工作原理：通過取力裝置將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對混凝土進(jìn)行攪拌。

它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，它是由耐磨薄鋼板制成，為了能夠自動(dòng)裝、卸混凝土，其內(nèi)壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)混凝土沿葉片的螺旋方向運(yùn)動(dòng)，在不斷的提升和翻動(dòng)過程中受到混合和攪拌。在進(jìn)料及運(yùn)輸過程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運(yùn)動(dòng)，出料時(shí)，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉(zhuǎn)動(dòng)則是靠液壓驅(qū)動(dòng)裝置來。裝載量為3～6立方。的混凝土攪拌運(yùn)輸車一般采用由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)液壓泵，再由高壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，裝載量為9～12立方的則由車載輔助柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴(yán)重磨損會(huì)導(dǎo)致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設(shè)計(jì)不合理，還會(huì)使混凝土出現(xiàn)離析。

由于混凝土?xí)诙虝r(shí)間內(nèi)凝固成硬塊，且對鋼材和油漆有一定的腐蝕性，所以每次使用混凝土貯罐后，洗凈粘附在混凝土貯罐及進(jìn)出料口上的混凝土是每日維護(hù)認(rèn)真進(jìn)行的工作。其中包括：
a．每次裝料前用水沖洗進(jìn)料口，使進(jìn)料口在裝料時(shí)保持濕潤；
b．在裝料的同時(shí)向隨車自帶的清洗用水水箱中注滿水；
c．裝料后沖洗進(jìn)料口，洗凈進(jìn)料口附近殘留的混凝土；
d．到工地卸料后，沖洗出料槽，然后向混凝土貯罐內(nèi)加清洗用水30—40 L；在車輛回程時(shí)保持混凝土貯罐正向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；
e．下次裝料前切記放掉混凝土貯罐內(nèi)的污水；
f．每天收工時(shí)清洗混凝土貯罐及進(jìn)出料口周圍，不粘有水泥及混凝土結(jié)塊。
以上這些工作只要一次不認(rèn)真進(jìn)行，就會(huì)給以后的工作帶來很大的麻煩。

驅(qū)動(dòng)裝置的作用是驅(qū)動(dòng)混凝土貯罐轉(zhuǎn)動(dòng)，它由取力器、萬向軸、液壓泵、液壓馬達(dá)、操縱閥、液壓油箱及冷卻裝置組成。如果這部分因故障停止工作，混凝土貯罐將不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致車內(nèi)混凝土報(bào)廢，嚴(yán)重的甚至使整罐混凝土凝結(jié)在罐內(nèi)，造成混凝土攪拌運(yùn)輸車報(bào)廢。因此，驅(qū)動(dòng)裝置是否可靠是使用中高度重視的問題。為驅(qū)動(dòng)裝置完好可靠，應(yīng)做好以下維護(hù)工作：
a．萬向轉(zhuǎn)動(dòng)部分是故障多發(fā)部位，應(yīng)按時(shí)加注潤滑脂，并經(jīng)常檢查磨損情況，及時(shí)修理更換。車隊(duì)?wèi)?yīng)有備用的萬向軸總成，以一旦發(fā)生故障能在幾十分鐘內(nèi)恢復(fù)工作。
b．液壓油清潔?；炷翑嚢柽\(yùn)輸車工作環(huán)境惡劣，一定要防止污水泥沙進(jìn)入液壓系統(tǒng)。液壓油要按使用手冊要求定期更換。一旦檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓油中混入水或泥沙，就要立即停機(jī)清洗液壓系統(tǒng)、更換液壓油。
c．液壓油冷卻裝置有效。要定時(shí)清理液壓油散熱器，避免散熱器被水泥堵塞，檢查散熱器電動(dòng)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，防止液壓油溫度超標(biāo)。液壓部分只要液壓油清潔，一般故障不多；但生產(chǎn)廠家不同，使用壽命則不一樣。