堆垛起重機(jī)也稱(chēng)為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱(chēng)為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

堆垛機(jī)的操作方式：
使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。實(shí)際上，新的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉(cāng)牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。
一、手動(dòng)控制
手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
二、半自動(dòng)控制
司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在的貨位號(hào)處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。
三、全自動(dòng)控制
這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤(pán)裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。
四、計(jì)算機(jī)控制
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤(pán)，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。
在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的。

隨著市場(chǎng)對(duì)企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中關(guān)鍵的起重、搬運(yùn)設(shè)備。

雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。

雙立柱堆垛機(jī)特點(diǎn)：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強(qiáng)度，且運(yùn)行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)

4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動(dòng)，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)

5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但其會(huì)準(zhǔn)確定位。

有軌巷道堆垛起：它是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時(shí)則會(huì)運(yùn)送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、分類(lèi)：有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多樣化，常見(jiàn)的便是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的。

2、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)完成集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過(guò)載裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車(chē)工具等。