門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

可移動吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環(huán)境；門式起重機對單個工作單元而言非常的經濟實惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時間和成本；輕型龍門吊可以增加工作人員的滿意度；簡易龍門吊實現(xiàn)安全的操作環(huán)境；龍門吊架通過提高生產效率可以實現(xiàn)快速的。小型門式吊架分為門式起重機和懸臂門式起重機。創(chuàng)優(yōu)生產承重5噸以內龍門吊，三角支撐架結構，帶輪可移動，質量可靠。

龍門吊全名叫門式起重機，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

根據(jù)起重機門框的結構形式　　
根據(jù)門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行?！　?
2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機設備，龍門吊不僅結合了國內外的技術和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進行設計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結構設計較特，不僅結構緊湊，可對貨物進行吊運及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。