自動(dòng)垂直升降貨柜
自動(dòng)垂直升降貨柜和垂直旋轉(zhuǎn)貨柜外觀一樣，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉(zhuǎn)貨柜更高，它采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能更合理的安排儲(chǔ)位，柜體高度高也可達(dá)20m左右，一般采用高強(qiáng)度碳鋼鍛造柜體，單層大承重1000kg，整柜大載重50000kg；西安威仁自動(dòng)化能依據(jù)客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設(shè)計(jì)，能夠隨時(shí)查詢貨柜內(nèi)部的托盤(pán)參數(shù)。
垂直升降貨柜出貨方式與旋轉(zhuǎn)貨柜不同，出貨時(shí)不會(huì)所有的商品都跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)更像一個(gè)縮小版的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。它的存取速度更快，貨物存儲(chǔ)密度更高，適用于頻繁存取貨物。

水平循環(huán)貨柜分為多層水平旋轉(zhuǎn)貨柜和整體水平旋轉(zhuǎn)貨柜。
多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架的佳長(zhǎng)度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉(zhuǎn)速度20m～30m。是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道，用計(jì)算機(jī)操作時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行幾個(gè)命令，使各層貨物從近到遠(yuǎn)，有序地到達(dá)揀選地點(diǎn)，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫(kù)頻率高、多品種揀選的倉(cāng)庫(kù)中。
整體水平旋轉(zhuǎn)這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排貨架達(dá)到揀貨面，可對(duì)這一排進(jìn)行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關(guān)的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉(zhuǎn)到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。

闡述一下智能貨柜和立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)系。其實(shí)智能貨柜做為立體倉(cāng)庫(kù)的補(bǔ)充是十分方便的。有小的工具或者備品備件，比如模具型芯，刀口，電氣元件需要批量存儲(chǔ)對(duì)環(huán)境溫濕度有要求的小備件用智能貨柜（旋轉(zhuǎn)貨柜）。現(xiàn)在可以和ERP系統(tǒng)，wms系統(tǒng)進(jìn)行集成，可以和AGV進(jìn)行集成完成配送，做到少人化或者無(wú)人化的倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)備件還可以和電子稱(chēng)集成通過(guò)稱(chēng)重來(lái)計(jì)數(shù)，配送分揀配送數(shù)量的準(zhǔn)確性。