而在當(dāng)代智能倉儲管理體系中，實時、地操控整個供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運作為搭建當(dāng)代智能倉儲管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實際效果。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應(yīng)用于大型工業(yè)級物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置

固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道采用往復(fù)或者回環(huán)方式，可實現(xiàn)物料長距離運輸

RGV可實現(xiàn)物料長距離輸送，全程自動跟蹤及動態(tài)查詢。與WMS系統(tǒng)進行通訊，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點或接駁設(shè)備。

托盤式穿梭車貨架的應(yīng)用，改變了密集存儲系統(tǒng)的概念，甚至可以說是一種顛覆。從簡單的穿梭板應(yīng)用，到子母車，再到四向車系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲進行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲密度會提高30%～50%不等，而且大的優(yōu)勢是：四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無法比擬的優(yōu)勢。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛?cè)?，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖堋毫κ截浖?、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內(nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內(nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取；

5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω偁帉κ郑?br />
6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。