堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動方式不同進行分類
可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
(四)按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅動鏈輪轉動，從而實現鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運輸設備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內的貨物取出時則會運送到巷道口內，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機的特點：

1、分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，常見的便是按結構形式和運行軌跡來進行分類的。

2、往復運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機結構組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構、上橫梁總成、下橫梁總成和標牌及隨車工具等。

堆垛機是自動化立體倉庫內的標準存儲設備，主要包括水平行走機構，垂直行走機構，貨叉及載貨臺等等。自動化立體倉庫已經在國內應用了40年了，國外的應用就更早了，這么多年的應用，就設備廠商來說已經演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機生產廠家，擁有的研發(fā)設計團隊、生產工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價，免去多余流通費用，為您節(jié)約成本。

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統中具代表性的設備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個世紀以來，堆垛機經歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機是立體倉儲系統中具有代表性的設備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機作為企業(yè)核心產品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統等。

堆垛機是現代物流倉儲中不可或缺的重要設備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統和電控柜等幾部分組成。

在堆垛機的發(fā)展歷程中，每一項新技術都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機初是由人工控制，操作人員需要通過經驗和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問題。隨著計算機技術和人工智能技術的發(fā)展，堆垛機逐漸實現了自動控制，讓堆垛機能夠按照預設的程序進行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，堆垛機還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機可以通過人工智能技術實現自主決策和智能調度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機還可以與其他設備進行聯動，實現全自動化的倉儲管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運營效率。

堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的核心，是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下，它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進出信息，以適應黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅動結構完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統和激光地址系統進行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現堆垛機的操作。

威仁科技是一家專注于從事智能倉儲、智能物流配套自動化設備之解決方案、設計制造、安裝服務于一體的綜合性企業(yè)。 公司主要產品有：智能立體倉庫、堆垛機、智能循環(huán)貨柜、智能垂直提升貨柜、桁架機器人、智能倉儲設備軟件及技術解決方案、倉儲管理系統、物流輸送系統、非標生產線、鋰電池生產線、立體倉庫維保等。因為，所以自信，期待與您的合作！