關(guān)鍵詞 |
遼寧正規(guī)智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)費用,北京智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)規(guī)格 |
面向地區(qū) |
全國 |
實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預(yù)警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計
基本垛形適應(yīng)不同車型
橫豎包交錯,包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況
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