堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

隨著市場對企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要求，自動(dòng)化立體倉庫越來越受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用，堆垛機(jī)是立體倉庫中關(guān)鍵的起重、搬運(yùn)設(shè)備。

有軌巷道堆垛起：它是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時(shí)則會(huì)運(yùn)送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、分類：有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多樣化，常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡來進(jìn)行分類的。

2、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車工具等。

堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，也是立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)中具代表性的設(shè)備。堆垛機(jī)的歷史早可以追溯到上世紀(jì)中葉，美國便出現(xiàn)了利用橋式起重機(jī)改造的堆垛機(jī)雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機(jī)，隨著堆垛機(jī)的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲(chǔ)時(shí)代的到來，人類的倉儲(chǔ)空間向三維立體化發(fā)展。半個(gè)世紀(jì)以來，堆垛機(jī)經(jīng)歷了手動(dòng)操控、半自動(dòng)操控、全自動(dòng)操控和數(shù)字化操控時(shí)代，變得更快、更高、更安全，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機(jī)歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲(chǔ)過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動(dòng)化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動(dòng)化。堆垛機(jī)是立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)中具有代表性的設(shè)備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機(jī)作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點(diǎn)，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲(chǔ)系統(tǒng)等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機(jī)械化和自動(dòng)化的倉儲(chǔ)操作。此外，堆垛機(jī)還可以及時(shí)處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機(jī)通過行走、提升和叉三種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的操作。

堆垛機(jī)種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺(tái)工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力臺(tái)車機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動(dòng)方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。